2022年9月23日-24日，由中国自动化学会智能制造系统专业委员会主办，河北工业大学人工智能与数据科学学院承办的中国自动化学会智能制造系统专业委员会年会及第四届学术论坛顺利召开。本次活动主会场设在河北工业大学（天津）并通过腾讯会议同步直播，智能制造系统相关企业和高校及科研院所的专家、学者、智能制造技术开发商等近500人出席会议。
会议邀请到湖南大学王耀南院士、东南大学李新德院士等著名专家学者、行业领军人才，围绕“人工智能助力双碳战略”和“智能制造技术的发展与未来”两个主题，面向国家经济和社会重大发展需求，聚焦“双碳”战略与智能制造前沿，共商“双碳”背景下自动化、计算机、人工智能面临的新挑战和新机遇，共谋控制、计算机、人工智能学科发展的新思路、新方法以及新方向，共创智能制造、机器人、人工智能和光伏产业发展的美好未来。值此河北工业大学百廿华诞之际，会议的举办促进了学院学科方向发展，加强了学术平台科技交流，为学校校庆活动增添科研气氛。
活动开幕式由河北工业大学人工智能与数据科学学院副院长陈海永教授主持，学院党委书记梁慧超、中国自动化学会智能制造系统专委会主任张涛分别致辞，河北工业大学马国伟副校长致欢迎词并宣布会议开始。
在开幕式上梁慧超书记介绍了学院建院历史、人才培养、科学研究等情况，并表示在中国自动化学会专业委员会的关心支持和指导下，河北工业大学人工智能与数据科学学院得到了全国从事智能制造系统及相关领域科学技术研究和产业开发专家学者的热情关注和大力支持。
中国自动化学会智能制造系统专委会主任张正涛研究员向多年来支持帮助过的各界人士表示诚挚感谢。本次会议的举办给行业内教师、学者、科研工作者提供了交流的机会，是我国智能系统科技届、学术界和产业界的又一次盛会。
马国伟副校长对参会嘉宾表示衷心感谢，并介绍河北工大学的建校历史和始终秉持兴工报国的办学传统，形成工学并举的办学特色。学校近年来在一流学科发展、科研平台搭建、科技研发能力等方面都有新突破。新一代的信息技术已经成为新一轮国际科技创新的制高点，本次会议可以促进大家分享研究成果，交流合作，共同推进智能制造机器人和“双碳”发展战略，最后欢迎各位专家学者到河北工业大学访问交流。
中国工程院院士、湖南大学王耀南教授首先进行题目为《智能制造与机器人技术及发展趋势》的大会报告。王耀南院士从人机交互需要的三维的完全感知、导航对人的灵巧操作、直观的人机交互、行为的安全等核心技术关键技术引出三个最重要科学问题：机器人与非结构化环境下不确定性作业任务的适应性能力、揭示机器人能够理解人的行为和抽象指令的机制、人机交互，智力协同的控制原理。王院士给出了云边端网络化智能制造机器人的整体解决方案，并且给出在多个场景中的应用案例，让人直接领略到了科学是第一生产力的震撼。
俄罗斯自然科学学院外籍院士、东南大学教授李新德院士带来题目为《人工智能驱动元宇宙》学术报告，从社会发展需求引出人工智能，并重点介绍元宇宙、元宇宙与人工智能关系，以及元宇宙在智能制造等方面的应用前景，规划了人工智能+元宇宙+场景的清晰未来路线，给人深刻的启迪。
中科院自动化研究所徐德研究员的报告题目为《机器人自动轴孔装配》。本次报告介绍了机器人轴孔自动装配所面临的挑战。从针对轴孔装配的对准和装入两个阶段的关键问题开展讨论，提供了完整的仿人技能学习、模仿学习的理论框架和应用案例，有力推动了人类认知能力与机器人操作技能的紧密结合。
广东工业大学计算机学院院长程良伦教授分享智能制造过程大数据处理与分析，工艺过程知识自动化理论与方法，研究知识自动化获取、表示与封装技术，研究知识软件化、组件化技术，介绍组件统一化模型，组件封装与集成，测试与验证，组件化工业软件开发构建平台等工作，提供了工业软件与机器人系统与智能制造过程有机融合的自主可信可控软硬件系统架构和方案。
广东省科学院智能制造研究所副所长周雪峰研究员的报告题目为大型结构件机器人化制造技术及应用。介绍了团队在大型结构件机器人加工工艺模型、运动-力协同规划与精准控制、测量-加工一体化机器人制造系统软硬件研发等研究工作，分享了大型结构件铣抛、爬壁焊接、立面检测等复杂场景下典型案例。
会议下半场首先举行智慧光伏创新研究中心揭牌仪式。仪式由智能学院杨亮副院长主持，中心共建企业代表致辞并参加线上揭牌仪式、合影留念。
智慧光伏创新研究中心为河北工业大学人工智能与数据科学学院、英利能源发展（天津）有限公司、中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司、河北中润通信设备有限公司联合共建，中心首任主任为河北工业大学人工智能与数据科学学院副院长陈海永教授。
中国科学院自动化研究所张正涛研究员围绕团队在工业视觉检测算法、光学成像、品质数据挖掘与分析研发的“慧脑”、“慧视”与大数据“鹰眼”系统等研究成果进行介绍。最后，以手机盖板玻璃、显示面板、定制家具等多个领域的落地场景进行案例分享对人工智能+先进制造的未来发展进行展望。
石家庄科林电气股份有限公司研究院副院长常生强做了题为光伏电站规模化运维与调控技术创新研究与示范的大会报告，主要围绕光伏故障诊断与运维、并网电能品质控制与调度、分布式光伏电站复杂异构网络通信等关键共性问题开展技术创新。
英利能源发展有限公司技术管理部总经理、河北省“三三三人才工程”二层次人才、保定市管优秀专家史金超，简要介绍了英利能源公司现状和科研发展情况，并讲解了光伏电池智能制造现状和未来展望。
丝路能源有限责任公司创始人周新带来新能源领域人工智能创新应用，对光伏电站智能巡检解决方案、红外成像原理及应用、人工智能扩展应用以及氢能新能源装备服务领域进行了分析介绍。
陈海永副院长带来光伏电池缺陷智能识别方法与机器人应用报告。本次报告针对光伏电池制造工艺复杂、运行环境恶劣、缺陷形态属性多变等缺陷，介绍国内外光伏电池缺陷智能识别方法和机器人应用现状，以及智慧光伏创新团队在光伏缺陷全球公开数据库、高水平论文、高水平科研项目等方面的一些研究成果，以及致力于服务全球智慧光伏行业发展的愿景。
河北工业大学元光学者、人工智能与数据科学学院陈鹤副教授长期从事欠驱动机电系统如各类吊车系统的动力学建模、轨迹规划、调节控制等研究。本报告以桥式吊车系统为例，介绍两种吊车系统状态约束处理方法，并将相关方法扩展到一系列欠驱动系统研究上，给出了严格的理论分析并进行了实验验证，验证了方法的有效性。
会议最后由陈海永副院长做答谢发言。陈院长表示感谢参加会议并在大会上做报告的十一位专家学者、企业代表和参加会议的全国各界专家、教师、科研工作者，正是因为有了大家热情支持和参与才有本次会议的成功举办。本次大会上十一位专家学者和企业代表深刻讨论了控制、计算机、人工智能学科发展的一些新思路。这些新思路、新方法、新方向必将能够促进河北工业大学人工智能与数据科学学院在智能制造和智慧光伏领域的研究和发展，也必能更好的促进中国自动化学会智能制造系统专委会的建设与发展，助力国家的智能制造、智能机器人和“双碳”发展战略。
图文/张帆 审核/梁慧超