第一组

报告人1：郭亚伟

论文题目：基于 R2P 模式的数字化健康管理系统研发

报告人2：李健震

论文题目：建立理想衰弱轨迹的照护需求大模型

报告人3：辛哲

论文题目：建立理想衰弱轨迹的照护需求大模型

报告人4：陈卓阳

论文题目：基于姿态估计的老年人椭圆机-VR 双任务防跌倒训练方法研究

报告人5：吴延林

论文题目：复杂地形环境下的下肢外骨骼控制方法研究

报告人6：肖涵

论文题目：基于肌肉超声成像的神经肌肉疾病诊断与康复监测算法研究

报告人7：韩高昂

论文题目：基于图像的卧床病人监测预警系统研究

报告人8：刘思彤

论文题目：猪只多目标跟踪及运动能力评价方法研究

报告人9：张子锋

论文题目：基于多传感器融合的主动型下肢假肢路况环境识别与控制方法研究

报告人10：高浩

论文题目：基于图像信息的中后足畸形检测及矫形鞋垫设计

答辩委员名单

组长：陈玲玲   教  授              （河北工业大学）

委员：孙  昊   副教授              （河北工业大学）

王中立   讲  师              （河北工业大学）

秘书： 刘沅沅                      （河北工业大学）

时间：2024年7月7日 地点：河北工业大学人工智能学院西教一四楼党员活动室 欢迎参加！

第二组

报告人1：冯腾阳

论文题目：EAP驱动下肢外肌肉机器人多元协同控制研究

报告人2：郑烨

论文题目：基于无标记运动捕捉的多场景运动能力评估方法研究

报告人3：王子千

论文题目：二便清洁护理系统仿真优化设计与排泄状态感知方法研究 

报告人4：董雨昕

论文题目：面向二便护理的排便协同对接系统设计与控制方法研究

报告人5：沈芳宇

论文题目：基于混联结构的仿人机器人运动控制研究

报告人6：田成明

论文题目：面向外科手术的牵引辅助机器人的人机协作方法研究

报告人7：路家轲

论文题目：复杂环境下基于物品任务关系检测的机器人认知操作规划研

报告人8：何清滢

论文题目：复杂环境下基于物品任务关系检测的机器人认知操作规划研究

报告人9：逯怡博

论文题目：基于疲劳反馈的下肢康复机器人连续控制方法研究

 

答辩委员名单
组长：郭欣   教授                    （河北工业大学）
委员：张燕   教授                    （河北工业大学）
耿艳利 副教授                  （河北工业大学）
秘书：胡青		（河北工业大学）
时间：2024年7月7日
地点：河北工业大学人工智能学院西教一五楼党员活动室
欢迎参加！