论文题目：

双摆吊车系统智能控制方法研究

指导教师：

陈鹤

职 称：

副教授

答辩人2：

陈昱竹

论文题目：

带有球面摆特性的多自由度船用起重机控制研究

指导教师：

钱彧哲

职 称：

副教授

答辩人3：

刘攀

论文题目：

面向输电线路场景的视觉小目标检测方法研究

指导教师：

陈鹏

职 称：

副教授

答辩人4：

李欣欣

论文题目：

基于无人机平台的指定移动目标视觉跟踪方法研究

指导教师：

刘作军

职 称：

教授

答辩人5：

许长寿

论文题目：

基于传感器融合的无人机避障及路径规划方法研究

指导教师：

刘作军

职 称：

教授

答辩人6：

陈嶂

论文题目：

远程运动中心约束下手术机器人示范学习方法研究

指导教师：

刘卫朋

职 称：

研究员

答辩人7：

胡蝶

论文题目：

欠驱动双船起重机系统协作控制方法研究

指导教师：

钱彧哲

职 称：

副教授

答辩人8：

张然

论文题目：

平面桅杆式船用吊车轨迹规划与跟踪控制研究

指导教师：

陈鹤

职 称：

副教授

答辩人9：

孙翰翔

论文题目：

面相抓取检测的三维数据自动生成及学习模型研究

指导教师：

陈鹏

职 称：

副教授

答辩人10：

李本航

论文题目:

基于多尺度融合的RGB-D显著性目标检测研究

指导教师：

陈鹏

职 称：

副教授

答辩人11：

张利

论文题目：

基于深度光流的神经外科手术影像软组织形变场测量研究

指导教师：

陈鹤

职 称：

副教授

答辩人12：

代望

论文题目：

基于交叉注意矩阵和特征融合的点云配准网络研究

指导教师：

陈鹏

职 称：

副教授

答辩人13：

姚鑫亚

论文题目：

双摆吊车系统抗干扰控制方法研究

指导教师：

陈鹤

职 称：

副教授

答辩人14：

王钰

论文题目：

基于模糊粗糙集理论的多目标演化算法及应用研究

指导教师：

曹斌

职 称：

教授

答辩委员名单

组长：

孙宁

教授、博士生导师

（南开大学）

委员：

武毅男

副教授、硕士生导师

（南开大学）

孙伟

副教授、硕士生导师

（聊城大学）

刘卫朋

研究员、博士生导师

（河北工业大学）

刘作军

教授、博士生导师

（河北工业大学）

陈鹏

副教授、硕士生导师

（河北工业大学）

钱彧哲

副教授，博士生导师

（河北工业大学）

秘书：

王睿

讲师、硕士生导师

（河北工业大学）

时间：

2023年5月18日 8:30—17:00

地点：

七教1309会议室

欢迎参加！