论文题目：

基于X射线的焊接缺陷检测

指导教师：

刘卫朋

职  称：研究员

报告人：

帅景天

论文题目：

基于多模态信息的焊接缺陷检测

指导教师：

刘卫朋

职  称：研究员

报告人：

雷家乐

论文题目：

仿真模型的验证方法研究

指导教师：

刘卫朋

职  称：研究员

报告人：

李亚祯

论文题目：

基于增强现实的神经外科手术导航方法研究

指导教师：

刘卫朋

职  称：研究员

报告人：

刘德宇

论文题目：

面向脑部的多自由度机械臂的共享控制方法研究

指导教师：

刘卫朋

职  称：研究员

报告人：

张梅森

论文题目：

面向脑部手术导航的路径规划和空间配准方法研究

指导教师：

刘卫朋

职  称：研究员

报告人：

杨承威

论文题目：

气动软体机械臂视觉伺服研究

指导教师：

陈鹤

职  称：教授

报告人：

贾腾虎

论文题目：

气动软体机械臂的运动控制

指导教师：

陈鹤

职  称：教授

报告人：

车陆

论文题目：

四气腔软体机械臂的运动学建模和轨迹规划研究

指导教师：

陈鹤

职  称：教授

报告人：

张文杰

论文题目：

考虑柔性绳的水下起重机负载位姿控制方法研究

指导教师：

钱彧哲

职  称：副教授

报告人：

李岩

论文题目：

基于随机海浪模型船用起重机控制方法研究

指导教师：

钱彧哲

职  称：副教授

报告人：

尹秋辰

论文题目：

船用起重机的滑模跟踪控制方法研究

指导教师：

钱彧哲

职  称：副教授

报告人：

弭睿辰

论文题目：

基于传感信号的点焊质量智能检测研究

指导教师：

王睿

职  称：讲师

考核小组名单

组长：

刘卫朋

研究员、博士生导师

（河北工业大学）

成员：

钱彧哲

副教授、博士生导师

（河北工业大学）

陈鹤

教授、博士生导师

（河北工业大学）

王睿

讲师、硕士生导师

（河北工业大学）

秘书：

张潍

副教授、硕士生导师

（河北工业大学）

时间：

2024年8月16日8：30

地点：

西教三334会议室

欢迎参加！