论文题目：

基于对抗生成网络的医学图像超分辨率重建方法研究

指导教师：

刘卫朋

职 称：研究员

报告人：

张家琪

论文题目：

基于深度学习的神经外科场景 手术器械和组织图像分割方法研究

指导教师：

刘卫朋

职 称：研究员

报告人：

贾亚倩

论文题目：

面向支气管介入手术机器人的路径规划技术研究

指导教师：

刘卫朋

职 称：研究员

报告人：

杨红伟

论文题目：

基于多尺度特征融合的气道树重建方法研究

指导教师：

刘卫朋

职 称：研究员

报告人：

邓新悦

论文题目：

机器人介入治疗下的呼吸运动建模方法研究

指导教师：

刘卫朋

职 称：研究员

报告人：

徐庆泷

论文题目：

基于全局和局部信息的医学图像分割方法研究

指导教师：

刘卫朋

职 称：研究员

报告人：

武毅

论文题目：

基于深度学习的内窥镜医学图像立体匹配方法研究

指导教师：

刘卫朋

职 称：研究员

报告人：

翟文博

论文题目：

电磁和CT引导的支气管介入手术机器人导航方法研究

指导教师：

刘卫朋

职 称：研究员

    报告人：

杨昕然

    论文题目：

考虑不确定性的2D TORA系统控制方法研究

    指导教师：

陈鹤

职 称：教授

报告人：

李朝琦

论文题目：

吊臂式船用起重机的抗干扰控制方法研究

指导教师：

陈鹤

职 称：教授

报告人：

米文峰

论文题目：

用于全天候自动驾驶的单目深度估计方法研究

指导教师：

陈鹤

职 称：教授

报告人：

李付志

论文题目：

船用塔式双摆起重机系统控制方法研究

指导教师：

钱彧哲

职 称：副教授

报告人：

钟垦

论文题目：

欠驱动双摆起重机轨迹规划与跟踪控制方法研究

指导教师：

钱彧哲

职 称：副教授

报告人：

王雅康

论文题目：

面向肺结节手术的连续体机器人最优控制方法设计

指导教师：

钱彧哲

职 称：副教授

报告人：

周鹏

论文题目：

基于深度学习的光伏电池板缺陷分割方法研究

指导教师：

王睿

职 称：讲师

考核小组名单

组长：

刘卫朋

研究员、博士生导师

（河北工业大学）

成员：

钱彧哲

副教授、博士生导师

（河北工业大学）

陈鹤

教授、博士生导师

（河北工业大学）

王睿

讲师、硕士生导师

（河北工业大学）

秘书：

张潍

副教授、硕士生导师

（河北工业大学）

时间：

2024年8月16日8：30

地点：

西教三334会议室

欢迎参加！