答辩人1：

伦朝昕

论文题目：

基于心肺数据分析的运动风险评估模型研究

指导教师：

郭欣

职 称：教授

答辩委员名单

组长： 陈玲玲 教授、博士生导师 （河北工业大学）

委员： 李俊芳 副教授、硕士生导师 （天津理工大学）

         张 燕 教授、博士生导师 （河北工业大学）

         孙 昊 教授、博士生导师 （河北工业大学）

         耿艳利 副教授、博士生导师 （河北工业大学）

秘书：   刘沅沅 博士

第二组

答辩人1：

徐悦轩

论文题目：

面向失能老人的擦洗机器人系统研究

指导教师：

孙昊

职 称：教授

答辩人2：

刘明和

论文题目：

骨折复位机器人遥操作系统研究

指导教师：

孙昊

职 称：教授

答辩人3：

丁庆松

论文题目：

基于视觉的肠衣物位检测与质量检测研究

指导教师：

孙昊

职 称：教授

答辩人4：

马添翼

论文题目：

基于人体点云分割的洗浴擦洗机器人轨迹规划研究

指导教师：

孙昊

职 称：教授

答辩委员名单

组长： 陈玲玲 教授、博士生导师 （河北工业大学）

委员：   李俊芳 副教授、硕士生导师（天津理工大学）

         郭 欣 教授、博士生导师 （河北工业大学）

张 燕 教授、博士生导师 （河北工业大学）

         耿艳利 副教授、博士生导师（河北工业大学）

秘书：   刘沅沅 博士

第三组

答辩人1：

孙善乐

论文题目：

基于语音控制的智能轮椅研究与实现

指导教师：

张燕

职 称：教授

答辩人2：

杨安杰

论文题目：

基于区间二型模糊算法的上肢助力型外骨骼控制研究

指导教师：

张燕

职 称：教授

答辩人3：

李小觅

论文题目：

基于ROS的智能轮椅设计及路径规划研究

指导教师：

张燕

职 称：教授

答辩人4：

李璇

论文题目：

基于运动状态识别的下肢外骨骼控制方法研究

指导教师：

张燕

职 称：教授

答辩委员名单

组长： 陈玲玲 教授、博士生导师 （河北工业大学）

委员： 李俊芳 副教授、硕士生导师 （天津理工大学）

        郭 欣 教授、博士生导师 （河北工业大学）

         孙 昊 教授、博士生导师 （河北工业大学）

         耿艳利 副教授、博士生导师 （河北工业大学）

秘书：   刘沅沅 博士

第四组

答辩人1：

耿俊杰

论文题目：

面向下肢运动康复的肌电网络分析与控制方法研究

指导教师：

陈玲玲

职 称：教授

答辩人2：

刘通

论文题目：

基于多人姿态估计的运动功能评估方法研究

指导教师：

陈玲玲

职 称：教授

答辩人3：

李迎熙

论文题目：

基于头眼协同的眼动追踪算法研究及应用

指导教师：

陈玲玲

职 称：教授

答辩委员名单

组长： 郭 欣 教授、博士生导师 （河北工业大学）

委员： 李俊芳 副教授、硕士生导师 （天津理工大学）

张 燕 教授、博士生导师 （河北工业大学）

孙 昊 教授、博士生导师 （河北工业大学）

         耿艳利 副教授、博士生导师 （河北工业大学）

秘书： 刘沅沅 博士

第五组

答辩人1：

季燕凯

论文题目：

基于三维视觉的猪只体尺测量与体重估测研究

指导教师：

耿艳利

职 称：副教授

答辩人2：

林彦伯

论文题目：

猪舍智能巡检系统研究

指导教师：

耿艳利

职 称：副教授

答辩人3：

王希瑞

论文题目：

膝-踝-趾下肢假肢控制方法研究

指导教师：

耿艳利

职 称：副教授

答辩委员名单

组长：

郭 欣

教授、博士生导师

（河北工业大学）

委员：

李俊芳

副教授、硕士生导师

（天津理工大学）

张 燕

教授、博士生导师

（河北工业大学）

陈玲玲

教授、博士生导师

（河北工业大学）

孙 昊

教授、博士生导师

（河北工业大学）

秘书：

刘沅沅

博士

（河北工业大学）

时间：

2023年5月21日 9：00-17:00

地 点 ：

北辰校区科技园8号楼403室

腾讯会议：

469-891-279

欢迎参加！