杨自凯老师倾心引领

四学子勤耕不辍

在STM32、ESP32间求索

于生物雷达中求共鸣

荆棘满途   将以信念为攀

青春绘梦   必将遍地繁花学旅初启

 

7月8日，河北工业大学的暑假大幕华丽拉开。而就在另一角落，杨自凯老师带领的科研小队也正式拉开了工作的序幕。

 

在杨老师带领的其中一支小队里，有四位同学肩负起学习STM32、ESP32，并将其与生物感知雷达相结合的任务，目标是实现雷达传感远距离传输数据。

 

这四位同学分别是张雨欣、倪子淇、高子凡和代博文。在杨自凯老师的悉心指导下，从7月8日，大一结束的暑假起，一同前往智能学院的科创实验室，开始了紧张而充实的学习之旅。

 

从这一天开始，四位同学每天都会早早地来到智能学院的实验室，开始一天忙碌的学习生活。他们面对的是自己从未接触的领域，去攻克一个个具有挑战性的项目。在接下来的日子里，他们先是熟悉了STM32和ESP32的基础知识，包括硬件电路设计、软件编程以及调试方法。在这一天天的学习中，他们逐渐掌握了嵌入式的学习方法和入门途径。之后，他们就开始着手研究如何将生物感知雷达集成到系统中去,朝着最开始的目标接近着。

小组讨论学习场景

 

实验成果展示

 

这个过程充满了挑战，也是跌跌撞撞，他们遇到不少困难：某一行的代码错误、某个协议的不兼容、单片机型号的不对应、雷达数据无法接收等等。

 

然而他们并没有选择在这时候停下...

 

面对未知，他们茫然过但不曾放弃，没有合适的配置就自己修改，没有现成的代码就自己改编，没有详细的教学就自己摸索。大家不停地沟通交流和自我思考，更换方法，优化代码，一步步朝着杨老师设定的阶段目标前进。

拍摄成果现场

随着项目的推进，团队成员们逐渐克服了一个又一个的技术难关。他们利用WiFi模块实现了生理参数数据的无线传输，并成功地将这些数据上传到了云平台。他们还成功利用了ESP32的蓝牙模块，实现数据的远程传输，一步步接近了自己的目标。

学后余暇

当然这一个暑假的生活也并非是千篇一律地埋在研究室里独自学习的。有遇到难题的共同探讨，有彼此间的欢乐，有完成阶段目标的蛋糕，还有师生之间的聚餐。

 

一张张学习照片的背后是他们日常认真有趣的学习生活，一段段严肃的视频的背后也有他们手忙脚乱和充满欢笑的画面。在这一段看似孤独的旅程中，他们并不孤单，以另一种方式充实着过着这一段美好的假期。

 

终章落幕

从制作STM32压力传感器开始，到借助STM32将ESP32与生物感知雷达结合起来，到不再需要STM32，直接由雷达收集信息，ESP32处理。他们一步一步脚踏实地攻克一个个困难，在解决困难中提升自我，在团队合作中谋求共进。

一个暑假的学习与合作

他们逐渐走进了嵌入式的广阔天地

从OLED屏显示到示波器

从压力传感器到生物感知雷达

从WiFi连接到蓝牙连接

从借用网上现成的云平台

到自己开发简单的蓝牙APP

他们的故事在这里结束了，但也才刚刚开始...

脚步不停，道路自会延伸！走过荆棘丛生的道路，前方定是遍地繁花！他们遇到多少困难阻碍只有自己知道，而他们获得的成长也只有自己明白。除了他们自己的努力，这一切的背后也更离不开指导老师杨自凯的悉心指导，和辅导员李翠彬的支持鼓励，也正是这样，这群年轻人才能无畏艰辛，在科技创新的路上越走越远。愿其能够扬帆启航，向心中星辰大海进发！

 

图文：倪子淇 代博文 高子凡 张雨欣

排版：倪子淇

责任编辑：许红 周依帆 徐子晗

审核：平熙 兰天

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