一、个人简介
陈鹤，男，南开大学博士，河北工业大学人工智能与数据科学学院智能控制系教授，博士生导师。主要研究方向欠驱动系统、智能机器人等。
1.教育背景：
2013.09-2018.06:南开大学,控制科学与工程专业,工学博士, 导师: 方勇纯;
2009.09-2013.06:南开大学,自动化专业,工学学士；
2.工作经历：
2018.07-2020.11：河北工业大学，讲师
2020.12-2024.10：河北工业大学，副教授
2024.11~至今：河北工业大学，教授
二、主要科研成果：
1.代表性科研项目
国家自然科学基金面上项目：“狭窄空间内气动软体机械臂建模与控制研究”，50万元，2024.01~2027.12，主持。
国家自然科学基金青年科学基金项目：“面向安全的双摆效应吊车系统控制研究”，25万元，2020.01~2022.12，主持。
京津冀基础研究合作专项：“颅颌面狭小空间高刚度重载协作手术机器人关键技术研究”，60万元，2024.10~2027.09，主持。
河北省自然科学基金青年科学基金项目：“考虑干扰补偿与不确定性的吊车自动控制方法研究”，6万元，2020.01~2022.12，主持。
辽宁省重点科技创新基地联合开放基金（省外）：“考虑吊绳柔性的塔式吊车系统安全控制研究”，10万元，2022.09~2024.08，主持。
2.科技奖励
陈鹤(1/2); Nonlinear Control of Underactuated Systems Subject to Both Actuated and Unactuated State Constraints With Experimental Verification, IEEE Industrial Electronics Society (IES), IEEE Outstanding Paper Award for the IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021
陈鹤(4/5); 复杂约束下起重机器人智能控制, 天津市人民政府, 天津市自然科学二等奖, 省部级二等奖, 2023
陈鹤(1/3); A Coupling Enhanced Emergency Braking Approach for Double Pendulum Cranes, 2022 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, Best Paper in Control Award of 2022 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2022), 2022
2023年，入选天津市青年科技工作者协会优秀青年科技工作者
2023—2024年，连续两年入选斯坦福大学发布2023年度“全球前2%顶尖科学家榜单”中“年度科学影响力排行榜”
3.发表论文
发表学术论文共50余篇。代表性论文：
[1]
H. Chen（陈鹤） and N. Sun,
“Nonlinear control of underactuated systems subject to both actuated and unactuated state constraints with experimental verification,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 67, no. 9, pp. 7702-7714, 2020. （ESI前1%高被引论文，中国科学院一区Top期刊，2021年IES学会TIE杰出论文奖获奖论文，全球仅三篇）
[2]H. Chen（陈鹤） and N. Sun, “An output feedback approach for regulation of 5-DOF offshore cranes with ship yaw and roll perturbations,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 2, pp. 1705-1716, 2022.（ESI前1%高被引论文，中国科学院一区Top期刊）
[3]M. Li, H. Chen*（陈鹤）, and R. Zhang, “An input dead zones considered adaptive fuzzy control approach for double pendulum cranes with variable rope lengths,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 27, no. 5, pp. 3385-3396, 2022. （ESI前1%高被引论文，中国科学院一区Top期刊）
[4]H. Chen（陈鹤）, Y. Fang, and N. Sun, “A swing constraint guaranteed MPC algorithm for underactuated overhead cranes,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 21, no. 5, pp. 2543-2555, 2016. （中国科学院一区Top期刊）
[5]
H. Chen（陈鹤）, M. Li, and Y. Wu*, “An emergency braking method with swing suppression and safety limits consideration for double pendulum cranes,” Control Engineering Practice, vol. 139, pp. 105638, 2023. （中国科学院二区期刊）
三、联系方式
地址：天津市北辰区西平道 5340号 邮编：300401
邮箱：chenh@hebut.edu.cn