耿艳利

一、个人简介

耿艳利，女，博士，副教授，河北工业大学人工智能与数据科学学院自动化系。研究方向：智能假肢控制技术、基于物联网畜牧设备研发、计算机智能控制、机械设计。讲授课程：微机原理与应用基础、智能控制、单片机原理及应用。

1.教育背景：

1. 2009.09—2013.01，河北工业大学，控制理论与控制工程专业，工学博士

2. 2006.09—2009.01，河北工业大学，控制理论与控制工程专业，工学硕士

3. 2002.09—2006.07，河北农业大学，测控技术与仪器专业，工学学士

2.工作经历：

• 2013.06— ，河北工业大学

二、主要科研成果（近三年）：

1.主持或参加的科研项目

• 河北省青年自然科学基金，动力型假肢膝关节半实物仿真平台研究（F2016202327），01-2018.12，主持；

• 河北省高等学校技术研究项目，动力型假肢膝关节柔顺控制方法研究（ZC2016020），01-2017.12，主持；

• 天津市自然科学基金，融合仿生感知的膝上假肢运动控制系统关键技术研究（13JCQNJC03400），04-2016.03，参与；

• 国家自然科学基金，动力型下肢假肢运动状态识别与协调控制方法研究（61174009），01-2015.12，参与；

• 国家科技支撑计划项目，,仿生大腿假肢的研发（2009BAI71B04），10-2012.10，参与。

2.主持或参加的科研奖励

• 河北省科学技术二等奖，智能下肢假肢研发与应用2013JB2002，2013，第7。

3.申请或取得专利

• 发明专利，一种用于假肢膝踝关节的控制方法，3，第3，授权；

• 发明专利，假肢膝关节运动的控制方法，6，第3，授权。

4.发表论文

在SCI、EI刊物上发表学术论文6篇。代表性论文：

• 张慧君，耿艳利等，基于概率神经网络的假肢穿戴者跌倒模式预识别，中国康复医学杂志，2017，CSCD；

• 陈国兴，耿艳利等，假肢跌倒预警中基于相关性分析的模糊自适应反馈调节，机器人，2015，EI；

• 耿艳利等，下肢运动信息采集与运动仿真，医用生物力学，2012,CSCD；

• 耿艳利等，大腿截肢者步速识别系统设计，中国康复医学杂志，2012，CSCD；

• Yanli Geng, Peng Yang, et al. Study of the Control of Active Transfemoral Prosthesis Based on CPG. Advanced Materials Research, 2012,EI；

• Yanli Geng, Peng Yang, et al. Walking Speed Feature Extraction Based on Wavelet Packet Decomposition. Advanced Materials Research, 2012,EI；

• Yanli Geng, Peng Yang, et al. Design and Simulation of Active Transfemoral Prosthesis. 24th Chinese Control and Decision Conference, 2012,EI；

• Yanli Geng, Peng Yang, et al. Walking Speed Recognition System for Transfemoral Amputee Based on Accelerometer and Gyroscopes. International Conference on System Simulation and Scientific Computing, 2012,EI；

• Yanli Geng, Xiaoyun Xu, Peng Yang，et al . Design and Analysis of Active Transfemoral Prosthesis．36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Glendale, AZ, United states, 2010,EI；

三、联系方式

地址：天津市北辰区西平道 5340 号 邮编：300401

电话：+86-022-022-60203069

邮箱：gengyl@hebut.edu.cn