教师名录

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王振

一、个人简介

王振,男,中共党员,博士毕业于天津大学,导师胡清华教授(杰青),现任河北工业大学人工智能与数据科学学院副教授,院长助理,元光学者,博士生导师,硕士生导师。

二、研究方向

长期从事人工智能与机器学习领域的基础理论与应用研究,致力于解决真实开放场景下多智能体协同感知与决策中的可靠性、鲁棒性与可解释性等核心挑战。研究涵盖从“多源异构数据融合”到“精准目标感知”再到“多机协同决策”的技术闭环,具体方向包括:

  • 多智能体协同:多机器人/无人机在通信受限与部分观测条件下的分布式感知、协作决策与动态任务分配;

  • 多模态融合:视觉、语言、深度点云、热红外等异构数据的跨模态对齐与互补表征;

  • 目标检测:小目标、遮挡目标及开放词汇检测,轻量化高效检测架构设计;

  • 行人重识别(ReID) :跨域泛化、无监督域适应及噪声标签学习;

  • 行人搜索:检测与重识别端到端联合优化,实现“从全图到目标身份”的一体化身份感知。

三、科研平台

课题组自主构建了完善的智能无人系统实验平台,配备无人机(大疆御3T)、机器狗(宇树Go2)、无人车等多类无人设备,并搭建了覆盖“数据采集—数据标注—模型训练—系统部署”全链条的自主研发工具链,包括自建数据标注平台。该平台支持多模态数据的统一管理与高质量标注,服务于无人系统在检测、计数、跟踪等典型任务中的自主作业能力验证,为理论研究提供了坚实的实验支撑,推动算法从实验室走向真实应用场景。

四、科研与教改项目

(1)国家自然科学基金 青年项目 主持

(2)国家自然科学基金 面上项目 第一参与人

(3)河北省高等学校科学技术研究项目 青年科学基金 主持

(4)天津市机器学习重点实验室开放课题主持

(5)四川省重点实验室开放课题主持

(6)2023年教育部产学合作协同育人项目,第一参与人

(7)2023年教育部产学合作协同育人项目,第一参与人

五、论文著作

[1] Sun Y, Cui X, Wang Z, et al. TEDFuse: Task-Driven Equivariant Consistency Decomposition Network for Multi-Modal Image Fusion[J]. IEEE Transactions on Multimedia, 2026.(中科院1TOP

[2] Wang Z, Zhao J, Wang Q, et al. Fine-Grained Generalization via Structuralizing Concept and Feature Space into Commonality, Specificity and Confounding[C].AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2026.CCF A

[3] Dong Y, Wang J, Wang Z, et al. Training Robust DNNs with Noisy Labels via Contrastive Re-Calibration Learning[C]//2025 IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME). IEEE, 2025: 1-6.CCF B

[4] Dong Y, Wu G, Wang J, et al. Sufficient learning for label noise with dual-regularization[C]//ICASSP 2025-2025 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP). IEEE, 2025: 1-5.CCF B

[5] Wang Z, Zhao W X, Dong Y F. Learning with coupled noisy labels for visible-infrared person re-identification via graph consistency[C]//ICASSP 2025-2025 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP). IEEE, 2025: 1-5.CCF B

[6] Wang Z, Chang X, Zhao W, et al. Noise-Robust Learning via Full Consistency[C]//International Conference on Advanced Data Mining and Applications. Singapore: Springer Nature Singapore, 2025: 281-295.CCF C

[7] Wang Z, Li P, Jia W, et al. Trustworthy Learning with Noisy Labels[C]//International Conference on Artificial Neural Networks. Cham: Springer Nature Switzerland, 2025: 455-468.CCF C

[8] Wang Z, Zhang W, Li J, et al. PRM: a pixel-region-matching approach for fast video object segmentation[C]//Chinese Conference on Pattern Recognition and Computer Vision (PRCV). Singapore: Springer Nature Singapore, 2024: 76-91.CCF C

[9] Wang P, Wang X, Wang Z, et al. Learning accurate pseudo-labels via feature similarity in the presence of label noise[J]. Applied Sciences, 2024, 14(7): 2759.(中科院四区)

[10] Dong Y, Li J, Wang Z, et al. CoDC: accurate learning with noisy labels via disagreement and consistency[J]. Biomimetics, 2024, 9(2): 92.(中科院三区)

[11] 董永峰, 孙松毅, 王振, . 融合注意力机制与联合优化的表面缺陷检测[J]. 计算机辅助设计与图形学学报, 2024, 36(1): 102-111.CCF中文 T1

[12] Wang Z, Jin S, Du J, et al. Training Noise Robust Deep Neural Networks with Self-supervised Learning[C]//International Conference on Advanced Data Mining and Applications. Cham: Springer Nature Switzerland, 2023: 297-311.CCF C

[13] Wang Z, Jin S, Li L, et al. Meta-Probability weighting for improving reliability of DNNs to label noise[J]. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2023, 27(4): 1726-1734.(中科院1TOP

六、指导研究生情况(近五年)

25届:郭*民(中科曙光);张*彬(中石油)中石油;陈*哲(中国电信)电信;李*飞(中国电网);崔*语(中国联通)

24届:赵*薪(百度);张*甜(中国移动);陶*前(百度);王*冀(广联达科技股份有限公司);吴*芳(北京布瑞知识产权代理有限公司)北京布瑞;孙*丽(光大银行)

23届:李*伟(中电云计算技术有限公司);王*啸(国家知识产权局专利局专利审查协作天津中心);贾*玉(沧州市第一中学);蔡*(联通在线信息科技有限公司)

22届:孙*毅 (中国银行软件中心);金*( 渤海银行信息科技部软开中心);刘*豪 (交通银行软件开发中心)

七、知识产权

[1] 基于任务驱动的等变一致性图像融合方法及系统 (发明专利)

[2] 一种基于联合优化与混合注意力特征融合的缺陷检测方法(发明专利)

[3] 一种基于元学习的设备故障诊断方法(发明专利)

八、招生情况

硕士、直博生或博士生

九、联系方式

地址:天津市北辰区西平道5340号河北工业大学人工智能与数据科学学院

邮箱:wangzhen@hebut.edu.cn

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