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刘坤

刘坤

一、个人简介

刘坤,女,博士,副教授,河北工业大学人工智能与数据科学学院智能科学与技术系。2009年7月毕业于清华大学自动化系,获得控制科学与工程工学博士学位。2009年9月起,在河北工业大学控制科学与工程学院任教,中国计算机学会会员,河北省自动化学会会员。在科研方面,自2009年参加工作以来先后主持国家基金项目1项、河北省自然基金项目1项、河北省教育厅项目1项、国家基金重大项目子课题1项;参与河北省自然基金项目1项,东北大学国家重点实验室开放课题1项,获得河北省科技进步奖三等奖1项。目前已在国内外重要期刊和国际会议上发表论文20余篇,近三年来发表SCI论文2篇,EI论文5篇,核心期刊7篇。在机器视觉与目标检测等方面的研究问题,已经积累了丰富的经验,所购置和研发的科研实验装置完备,在机器视觉系统、目标检测与识别算法设计方面已形成了优势和特色,在机器人装备的视觉检测方面已经打下了坚实的工作基础。研究方向:机器视觉、目标检测、产品表面缺陷检测与识别等。研究目标:让机器能够进行智能感知与理解,使机器人在视觉系统引导下灵活地完成各种任务,以提高机器人智能感知和实时适应工作环境变化能力,实现智能感知与理解。在教学方面,获得2014年河北省教育科学研究优秀成果奖二等奖、校级教学成果二等奖;连续多年荣获河北工业大学校级课堂教学优秀教师,获得河北工业大学青年教师基本功竞赛三等奖两次,指导本科生参加美新杯、盛群杯科技竞赛荣获天津市2等奖和3等奖共5项。主持校级教改项目2项,其中重点项目1项。

1.教育背景:

  • 2003.09—2009.07,清华大学,大学自动化系,工学博士

  • 2001.09—2003.07,哈尔滨工业大学,机械电子工程系,工学硕士

  • 1997.09—2001.07,东北农业大学,电气化与自动化专业,工学学士

2.工作经历:

  • 2015.12至今,河北工业大学,副教授

  • 2009.8-2015.11 河北工业大学,讲师

二、主要科研成果:

1.主持或参加的科研项目

  • 1-2017.12主持国家自然科学基金项目 “基于拓扑知觉理论的带钢表面缺陷视觉快速感知计算(项目编号61403119,项目负责人)

  • 2014.1-2016.12 主持河北省自然科学青年基金“基于特征迁移学习的雾霾天气下目标检测问题研究”(项目编号:F2014202166,项目负责人)

  • 2013年1月至今主持河北省教育厅项目 “融合深度信息的雾天情况下运动目标检测问题”(项目编号:Z2012171,项目负责人)

  • 2010年1月—2013年6月横向课题“复杂大场景自然光照图像的恢复与重建”(经费来源:中国民航大学),(项目编号:614028,项目负责人)

  • 2010年1月–2012年12月河北省自然基金 “基于结构光视觉传感器的焊缝跟踪系统的研究”(项目编号:F2010000160,第五完成人)

2.主持或参加的科研奖励

  • 河北省科学技术奖三等奖,焊接装备视觉感知与智能控制技术,2014.12,排名第5。

3.申请或取得专利

  • 发明专利, 刘坤, 基于模板匹配的带钢表面缺陷精准检测方法,8,2017.1.20,第1,申请,

  • 发明专利,刘坤, 基于直方图分解的带钢表面缺陷精准检测方法,8,2017.9.26,第1,申请,

4.发表论文

在国内外重要期刊和国际会议上发表论文20余篇。代表性论文:

  • 刘坤等,Steel Surface Defect Detection Using a New Haar-Weibull-Variance Model in Unsupervised Manner,IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2017,SCI Q1

  • Haiyong Chen,Kun Liu,Guansheng Xing,Yan Dong,Hexu Sun & Wei Lin, A robust visual servo control system for narrow seam double head welding robot, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2014, Volume 71, Issue 9-12, pp 1849-1860. SCI期刊.

  • Quer Qing,LiuKun,Zhang A-Long, WANG Jie, SUN Hexu ,Feature selection of steel surface defect based on P-ReliefF method,Proceedings of the 35th Chinese Control Conference, July 27-July 29, 2016,Chengdu,7164-7168,(EI:20163802828471) .

  • Liukun, TIAN Jia, SU Xiu-ping, ZHOU Yu-qiang, WANG Jie , Hierarchical Saliency Detection under Foggy Weather Fusing Spectral Residual and Phase Spectrum, The 7th Chinese Conference on Pattern Recognition , CCPR 2016, Chengdu, November 5-7, 191-201 , EI.

  • Wang Jie, Wang Jinhuan, Yang Peng, Liu Kun, Adaptive sliding mode control for a flexible hypersonic vehicle with actuator saturation,Proceedings of the 35th Chinese Control Conference, July 27-July 29, 2016,Chengdu,647-651, (EI: 20163802828317).

  • 陈海永,郄丽忠,杨德东,刘坤*,基于超像素信息反馈的视觉背景提取算法,光学学报,2017,37(7). (EI)

  • 陈海永,徐森,刘坤,孙鹤旭. 基于谱残差视觉显著性的带钢表面缺陷检测[J]. 光学精密工程,2016,10:2572-2580.(EI: 20164603016005)

  • 刘坤,张阿龙,屈尔庆,董砚. 基于局部特征加权编码的带钢表面缺陷分类算法 [J]. 控制工程. 2018,25(4)(核心)

  • 刘坤,赵帅帅,屈尔庆,周颖. R-AdaBoost带钢表面缺陷特征选择算法[J];电子测量与仪器学报, 31(1),9-14,2017. (核心)

  • 陈海永,徐森,刘坤,孙鹤旭. 基于Gabor小波和加权马氏距离的带钢表面缺陷检测[J]. 电子测量与仪器学报,2016,05:786-793. (核心)

  • 屈尔庆,徐 森,陈海永,刘 坤,孙鹤旭,冷轧带钢表面缺陷检测系统设计,仪表技术与传感器,2017,1,65-69. (核心)

  • 屈尔庆,陈海永,刘坤,孙鹤旭. 热轧板带表面缺陷检测系统设计与研究[J]. 燕山大学学报. 2017(03).    (核心)

  • 屈尔庆,刘坤,陈海永,孙鹤旭. 基于P-ReliefF特征选择方法的带钢表面缺陷识别[J]. 电子测量与仪器学报. 2017(07)   (核心)

  • 刘坤,张晓怿,陈宁纪,苏秀苹,融合深度信息的雾霾情况下显著性目标提取,河北工业大学学报(自然科学版),44(2),10-15,2015. ISSN:1007-2373  CN: 13-1208/T  (核心)

  • 刘坤,陈宁纪,张晓怿,孙鹤旭,实时带钢表面质量检测算法研究与应用,机械设计与制造(核心),293(7):74-79,7 ,ISSN:1001-3997 CN: 21-1140/TH  (核心)

三、联系方式

地址:天津市北辰区西平道 5340 号 邮编:300401

电话:+86- 022-60200075

邮箱:liukun@hebut.edu.cn


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