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陈鹏


陈鹏,男,副教授,硕士生导师,河北工业大学人工智能与数据学科学学院智能控制系副主任。中国自动化学会智能制造系统与技术专委会委员,河北省人工智能学会理事。2015年,博士毕业于北京科技大学控制科学与工程专业,曾在捷克布尔诺技术大学、澳大利亚西悉尼大学访学。研究领域为机器视觉、机器人导航与自主定位、机器人三维环境感知、机器人位姿估计等。参与国家自然科学基金联合基金1项,国家重点研发计划1项,河北省重大科技成果转化专项1项,国家自然科学基金5项。,获得河北省科技进步二等奖1项。在《Journal of Intelligent Material Systems and Structures》、《International Journal for Light and Electron Optics》、《光学学报》、《宇航学报》等国内外知名期刊、会议上发表论文30余篇,授权或公开发明专利6项,授权实用新型专利1项,取得软件著作权多项。个人主页:https://wot18.github.io邮箱: 2015019@hebut.edu.cn

相关科研项目经历:

(1)  河北省科技厅, 重大科技成果转化专项, 基于云边融合的智慧城市灯联网技术产业化应用, 2022-07 至 2024-12。

(2)  河北省教育厅, 河北省高等学校科学技术研究项目, 风机叶片表面损伤无人机视觉识别方法研究, 2022-04 至 2024-12。

(3)  国家自然科学基金委员会, 面上项目, 不完备数据下光伏电池缺陷识别的跨域迁移学习方法研究, 2022-01 至 2025-12。

(4)  天津先进技术研究院,企业委托项目, 基于网络地图服务的样本生成与地图标注工具集, 2022-07-10 至 2022-10-31。

(5)  网天津市电力公司电力科学研究院, 企业委托项目, 究基于调控云的机房设备作业辅助支持技术, 2020-07 至 2021-10。

(6)  国家自然科学基金委员会, 专项项目, 61941303, 高动态焊接区域图像显著性融合与深度学习特征提取, 2020-01 至 2020-12.

代表性论著

(1)  陈鹏, 林斌, 白勇, 等. 基于步进式自适应特征融合模块的小目标检测网络[J/OL]. 计算机工程与应用, 1-11[2025-01-21].

(2)  陈鹏, 白勇, 陈旭, 等. 融合点云Transformer的多尺度抓取检测模型[J/OL]. 计算机工程与应用, 1-11[2025-01-21]. http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2127.TP.20241030.1252.004.html.

(3)  陈鹏, 白勇, 孙翰翔. 面向抓取检测的位姿估计数据集自动采集标注系统[J]. 工程科学学报, 2024, 46(08): 1458-1468.

(4)  陈鹏,包倍源,陈旭.基于多尺度特征融合与重要性排序损失的遥感图像匹配网络[J/OL].激光与光电子学进展, 1-17.

(5)  陈鹏, 刘攀, 郑逐隧等. 基于轻量化YOLO模型的电力机房设备状态快速检测[J]. 制造业自动, 2023, 45(05): 30-35.

(6)  陈鹏; 王晨骁; IEPnP:一种基于EPnP的相机位姿迭代估计算法, 光学学报, 2018, 38(4): 411001-1.

(7)  崔家瑞, 陈鹏, 胡广大. 空间站脉冲编码被动式交会对接合作目标三维跟踪[J]. 宇航学报, 2016, 37(01): 102-111.

(8)  Chen P, Huang W L, Lin B, et al. Hazard Detection for Power Transmission Channel Based on Texture Enhancement and Context Awareness[C]//2024 43rd Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2024: 7942-7947.

(9)  Chen P, Cui J, Bai Y, Dai W. Multi-level Feature Extraction Point Cloud Registration Model Based on Cross-Attention Matrix[C]// 2024 China Automation Congress (CAC). IEEE, 2024: 105441.

(10)  Chen P, Luo W, Li Q, Zuo H, Niu Y. Depth Quality Enhancement and Feature Shrinking Guided RGB-D Salient Object Detection[C] // 2024 China Automation Congress (CAC). IEEE, 2024: 105510.

(11)  Chen P, Zhang D Y. MFF-TrackNet: 6D Pose Tracking Network via Multi-Attention Feature Fusion[C]//2023 42nd Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2023: 7388-7393.

(12)  Chen P, Sun H, Bai Y. Automatic 6D Pose Collection and Annotation System for Robot Grasping[C]//2023 42nd Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2023: 7907-7912.

(13)  Chen P, Chen X. Architecture design of smart light pole system based on IoT technology[C]//International Conference on Internet of Things and Machine Learning (IoTML 2022). SPIE, 2023, 12640: 18-23.

(14)  Dai W, Chen P. A Point Cloud Registration Network Combined with Graph Convolution and FPFH for Feature Extraction[C]//2022 China Automation Congress (CAC). IEEE, 2022: 2280-2284.

(15)  Chen P, Li B H. RGB-D Salient Object Detection via Joint Learning and Multi-feature Fusion[C]//2022 International Conference on Image Processing, Computer Vision and Machine Learning (ICICML). IEEE, 2022: 547-552.

已授权或已公开的专利:

(1)  陈鹏, 白勇, 张东岳等. 一种基于主成分分析的耐火砖三维测量方法[P]. 天津市: CN116576777A, 2023-08-11.(专利)

(2)  陈鹏, 孙翰翔, 包倍源等. 一种六自由度位姿估计数据集自动采集系统[P]. 天津市: CN115719377A, 2023-02-28.(专利)

(3)  陈鹏, 郑逐隧. 基于深度学习的迭代6D位姿估计方法及装置[P]. 天津市: CN114119999A, 2022-03-01.(专利)

(4)  崔纯溪,陈鹏.一种计算机可拆式散热隔网[P].天津市:CN218158937U,2022-12-27.(专利)

(5)  刘坤, 丁皓东, 陈鹏等. 基于SHOT和ICP算法的无序抓取中的三维姿态估计方法[P]. 天津市: CN111784770B, 2022-04-01.(专利)

科研奖励:

(1)  陈鹏(3/8); 视觉引导下机器人全自主控制技术及应用研究, 河北省人民政府, 科技进步, 省部级二等奖, 2019。

 

 

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