一、简介

陈玲玲，女，1981年1月生，工学博士，河北工业大学人工智能与数据科学学院教授，博士生导师，河北工业大学元光学者计划英才B岗位，智能康复装置与检测技术教育部工程中心副主任，美国马里兰大学医学院访问学者。

二、教育工作经历

受教育经历

• 2006.07-2010.01：河北工业大学，控制理论与控制工程专业，工学博士

• 2003.09-2006.07：河北工业大学，控制理论与控制工程专业，工学硕士

• 1999.09-2003.07：河北理工学院，测控技术与仪器专业，工学学士

研究工作经历

• 2019.12-至今，河北工业大学人工智能与数据科学学院，教授，博士生导师

• 2022.06-至今，智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心，副主任

• 2017.10-2018.10，美国马里兰大学医学院，访问学者

• 2012.12-2019.12，河北工业大学控制科学与工程学院，副教授

• 2010.01-2012.12，河北工业大学控制科学与工程学院，讲师

三、研究方向

长期从事助老助残机器人、脑机接口、计算机视觉和运动康复评估领域研究。

四、科研工作

1）国家重点研发计划课题，二便清洁护理机器人研发，2022/11-2025/10，315万元，在研，主持

2）国家重点研发计划课题，重症护理机器人系统集成与应用验证，2021/07-2024/06，217万元，在研，研究任务负责人

3）河北省重点研发计划项目，面向养老院的老年人运动能力评估与风险监测系统研发，2022/07-2025/06，50万元，在研，主持

4）河北省自然科学基金项目，基于跨视角匹配的多人姿态估计方法研究，2021/01-2023/12，10万元，在研，主持

5）国家自然科学基金项目，面向人-假肢运动相容性调控的下肢残肢肌电解码研究，2018/01-2020/12，25万元，结题，主持

6）河北省自然科学基金项目，基于肌肉功能网络的老年助行机器人运动相容性识别机制研究，2017/01-2019/12，6万元，结题，主持

7）河北工业大学优秀青年科技创新基金项目，基于表面肌电信号的下肢助行机器人运动协调控制研究，2013/12-2015/12，20万元，结题，主持

8）天津市自然科学基金项目，融合仿生感知的膝上假肢运动控制系统关键技术研究，2013/04-2016/03，6万元，结题，主持

9）河北省自然科学基金项目，基于运动模式识别的动力型膝上假肢控制机理研究，2011/01-2013/12，3万元，结题，主持

10）国家自然科学基金项目，膝-踝-趾动力型下肢假肢运动解耦及柔顺控制策略研究，2019/01-2021/12，25万元，结题，参与

[1] Trajectory-based Alignment for Optical See-through HMD Calibration, Multimedia Tools and Applications, 2024, SCI检索, 第一作者

[2] Auto Calibration of Multi-camera System for Human Pose Estimation, IET Computer Vision, 2022, SCI检索, 共同一作

[3] Adaptive Asynchronous Control System of Robotic Arm Based on Augmented Reality-assisted Brain-computer, Journal of Neural Engineering, 2021, SCI检索, 第一作者

[4] Selection of EMG Sensors Based on Motion Coordinated Analysis, Sensors, 2021, SCI检索, 第一作者

[5] Design of Hybrid Phase Sliding Mode Control Scheme for Lower Extremity Exoskeleton, Applied Sciences-Basel, 2019, SCI检索, 第一作者

[6] Dynamic Trajectory Adjustment of Lower Limb Exoskeleton in Swing Phase Based on Impedance Control Strategy, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, 2020, SCI检索, 第一作者

[7] A P300 Brain-Computer Interface for Lower Limb Robot Control Based on Tactile Stimulation, Journal of Medical and Biological Engineering, 2023, SCI检索, 通讯作者

[8] Observer-based Finite-time Control for Trajectory Tracking of Lower Extremity Exoskeleton, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2021, SCI检索, 通讯作者

[9] 增强现实场景下基于稳态视觉诱发电位的机械臂控制系统, 电子与信息学报, 2022, EI检索, 第一作者

[10] 基于表面肌电的下肢肌肉功能网络构建及其应用研究, 自动化学报, 2017, EI检索, 第一作者

3、授权专利

1） 一种基于视觉追踪控制的肢体康复训练与评估系统，发明专利

2） 一种用于假肢膝踝关节的控制方法，发明专利

3） 一种下肢外骨骼机器人，发明专利

4） 用于智能膝关节假肢调试的手持调试装置，发明专利

5） 一种膝上假肢的路况识别系统，发明专利

6） 一种下肢外骨骼机器人的控制方法，发明专利

7） 一种路况识别方法，发明专利

8） 基于复杂网络的肌电信号采集位置选取方法，发明专利

9） 一种脱水装置及使用该装置的净油机和连续预脱水方法，发明专利

10） 一种增压器及使用该增压器的离心真空净油机，发明专利

4、科研奖项

1） 河北省科学技术二等奖，智能下肢假肢研发与应用2013JB2002，2013，第4

2） 河北省自然科学三等奖，表面肌电信号识别及其在假肢/矫形器方面的应用基础研究2009ZR3007，2009，第3

五、拟招研究生信息（硕士或直博生）

硕士或直博生

六、联系邮箱

chenling@hebut.edu.cn