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张燕

张燕

一、个人简介


张燕,女,博士生导师,教授,河北工业大学人工智能与数据科学学院自动化系。2004年在南开大学获得博士学位, 2007年至2008年在德国达姆施塔特工业大学进行博士后研究工作。中国自动化学会教育工作委员会委员,河北省自动化学会理事,河北省电工技术协会理事,校学术委员会委员。主要研究方向为智能康复辅具、复杂系统控制、智能系统等。先后主持国家自然科学基金项目2项,省级科研项目7项,参与完成国家科技支撑计划、国家自然科学基金项目5项,省部级科研课题8项,获河北省自然科学三等奖1项。发表论文50余篇,其中SCI检索3篇,EI收录30余篇,申请发明专利6项,编写“十一五”国家级规划教材2部。

1.教育背景:

  • 2001年-2004年:南开大学,控制理论与控制工程,工学博士;

  • 1996年-1999年:河北工业大学,控制理论与控制工程,工学硕士;

  • 1992年-1996年:河北工业大学,自动化,工学学士。

2.工作经历:

  • 2012年— 至今:河北工业大学,自动化系,系主任,教授;

  • 2007年-2008年:德国达姆施塔特工业大学,机电一体化所,博士后;

  • 2005年-2012年:河北工业大学,自动化系,副教授;

  • 2002年-2004年:河北工业大学,自动化系,讲师;

  • 1999年-2001年:河北工业大学,自动化系,助教。

二、主要科研成果(近三年):

1.主持或参加的科研项目

  • 国家自然科学基金面上项目,老年人下肢运动能力建模与人-机运动交互关键技术研究(编号:61773151),2018.01-2021.12,项目主持人。

  • 国家自然科学基金青年项目,适应复杂环境的主动型假肢建模与平稳控制机理研究(编号:61203323),2016年结题,项目主持人。

  • 河北省自然科学基金,面向老年群体的助力系统人-机交互运动关键技术研究,(编号:F2018202279),2018.1-2020.12,项目主持人。

  • 河北省自然科学基金,基于数据的工业发酵系统多模型建模及控制方法研究,(编号:F2011202094),2013年结题,项目主持人。

  • 河北省留学人员科技活动项目择优资助,生物发酵过程的在线等价模型和预测控制方法研究,2014年结题,项目主持人。

  • 河北省高等学校科研项目,主动型假肢建模与平稳控制机理研究(编号:Q2012079),2015年结题,项目主持人。

  • 河北省高等学校科学技术研究项目,磨矿过程的在线软测量与自适应控制方法的研究(编号:ZD2016071),2016.01-2018.12-,第二负责人。

2.主持或参加的科研奖励

  • 河北省自然科学三等奖,表面肌电信号识别及其在假肢/矫形器方面的应用基础研究,2009。

3.申请或取得专利

  • 发明专利,一种主动型膝上假肢的准滑模控制方法,2017102231447,排名第一。

  • 发明专利,一种基于干扰观测器的主动型膝上假肢终端滑模控制方法,2017102231007,排名第一。

  • 发明专利,下肢假肢行走运动仿真实验的方法,201510519245X,排名第一。

  • 实用新型,动力型假肢的路况识别装置,2015208018802,排名第一。

  • 发明专利,下肢假肢行走时的路况识别方法,2015104514899,排名第一。

  • 发明专利,主动型膝上假肢膝关节的预测控制方法,2015102675947,排名第一。

4.代表性论文

近年在国内外重要学术刊物上发表学术论文或在国际会议上作专题报告合计50余篇,第一作者发表代表性论文:

  • [1] Modeling and control of Nonlinear Discrete-Time Systems Based on compound neural networks,Chinese Journal Chemical Engineering, 2009,17(3): 454-459, SCI检索,EI检索。

  • [2] 张燕,张浩淼等,基于ADAMS的人体下肢运动分析及仿真,系统仿真学报,2017.29(5):988-995。

  • [3]基于激光距离传感器的路况识别系统的设计,激光与红外,2016,46(3): 265-270 。

  • [4]基于随机森林算法的地形识别系统在主动型膝上假肢控制中的应用,中国组织工程研究,2015,53: 8609-8614

  • [5]基于自适应自然梯度法的高斯过程磨矿粒度软测量建模,北京工业大学学报,2016,42(8):1153-1159

  • [6] 基于改进的FOA-LSSVM磨矿粒度软测量模型,矿业研究与开发,2015, 35(11): 1-7

  • [7] 基于粒子群-差异进化混合算法的电力系统无功优化 电工电能新技术,2014, 33(9):48-52

  • [8] 12.The active above-knee prosthesis gait control based on the EMPC,2017 China Intelligent Automation Conference,2017, EI检索。

  • [9]磨矿过程基础回路的优化控制方法研究,工矿自动化, 2016,42(5): 76-80

  • [10]Output Feedback Control for Nonlinear System Based on Local Linear Model Trees (LOLIMOT) , ICARCV2010,2010.12, Singapore. EI 检索.


三、联系方式

地址:天津市红桥区光荣道8号400信箱 邮编:300130

电话:+86-22-60204833

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