一、个人简介
耿艳利，女，博士，副教授，河北工业大学人工智能与数据科学学院自动化系。研究方向：智能假肢控制技术、基于物联网畜牧设备研发、计算机智能控制、机械设计。讲授课程：微机原理与应用基础、智能控制、单片机原理及应用。
1.教育背景：
2009.09—2013.01，河北工业大学，控制理论与控制工程专业，工学博士
2006.09—2009.01，河北工业大学，控制理论与控制工程专业，工学硕士
2002.09—2006.07，河北农业大学，测控技术与仪器专业，工学学士
2.工作经历：
2013.06— ，河北工业大学
二、主要科研成果（近三年）：
1. 主持或参加的科研项目
(1)国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 61803143, 膝-踝-趾动力型下肢假肢运动解耦及柔顺控制策略研究, 2019-01-01 至 2021-12-31主持
(2) 河北省科技厅, 河北省自然基金青年基金, F2016202327, 动力型假肢膝关节半实物仿真平台研 究, 2016-01 至 2018-12主持
(3) 河北省教育厅, 河北省高等学校技术研究项目, ZC2016020, 动力型假肢膝关节柔顺控制方法研究, 2016-01 至 2017-12主持
(4) 中华人民共和国科学技术部, 国家重点研发计划, 2021YFC0122704 , 遥感遥测与遥操作人机交互系统研发, 2021-07 至 2024-06,参与
(5) 河北省科技厅, 河北省自然科学基金面上项目, F2021202021, 基于跨视角匹配的多人姿态估计方法研究, 2021-01 至 2023-12,参与
(6) 河北省教育厅, 河北省高等学校科学技术研究项目, QN2020252, 膝-踝-足动力型假肢支撑期建模与平稳控制机理研究, 2020-03 至 2022-03,参与
2.主持或参加的科研奖励
河北省科学技术二等奖，智能下肢假肢研发与应用2013JB2002，2013
3. 申请或取得专利
(1) 耿艳利; 蔡晓东; 杨鹏; 等. 一种基于GRU的步态识别方法, 2020-4-21, 发明专利
(2) 耿艳利; 武正恩; 王希瑞; 等.一种膝-踝-趾动力型下肢假肢的解耦控制方法,2021-5-31, 发明专利
(3) 耿艳利;柳鹏飞;宣伯凯; 等.一种基于点云的猪只体尺参数测量方法，2020.05.13, 发明专利
(4) 耿艳利;宋朋首;林彦伯; 等.一种生猪异常状态声音采集及识别方法，2021.05.31, 发明专利
4. 发表论文
第一作者
(1) 耿艳利, 宋朋首, 林彦伯, 等. 采用改进 CNN 对生猪异常状态声音识别[J]. 农业工程学报,2021, 37(20): 187-193.（EI）
(2) Geng, Yanli; Chen, Yawei; Xuan, Bokai; et al. Gait Tracking for Lower Extremity Exoskeleton Based on Impedance Control, 3rd International Symposium on Computer Science and Intelligent Control, ISCSIC 2019 , Amsterdam, Netherlands. ( EI)
(3) 耿艳利; 武正恩; 刘作军;等.基于时延估计的动力型下肢假肢分段控制策略研究, 信息与控制, 2021, 50(05): 566-573. (CSCD)
通讯作者
(1) Zhengen Wu; Yawei Chen; Yanli Geng; et al. Model-free robust adaptive integral sliding mode impedance control of knee–ankle–toe active transfemoral prosthesis. Int J Med Robot. 2022; e2378. (SCI)
(2) Chen, Yawei; Xuan, Bokai; Geng, Yanli; et al. Modeling and Control of Knee-Ankle-Toe Active Transfemoral Prosthesis, IEEE Access , 2020, 8(0): 133451-133462. ( SCI)
(3) 张慧君; 耿艳利; 刘作军;等. 基于概率神经网络的假肢穿戴者跌倒模式, 中国康复医学杂志, 2017(07): 818-821+825.（期刊论文）
(4) 王倩; 杨鹏; 耿艳利; 等. 膝-踝动力型假肢解耦控制研究, 中国康复医学杂志 , 2021, 36(12): 1545-1549+1554. (CSCD)
(5) Yang, Peng; Cai, Xiaodong; Geng, Yanli; Chen, Lingling. The Research of Gait Recognition Based on High Dynamic Force Sensing Resistor[100]. 3rd International Symposium on Computer Science and Intelligent Control, ISCSIC 2019 , Amsterdam, Netherlands. ( EI)
三、联系方式
地址：天津市北辰区西平道 5340 号 邮编：300401
电话：+86-022-60203069
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