一、简介
王中立，男，讲师、硕士生导师。博士毕业于山东大学，于2022年以“元光学者”引进人才入职河北工业大学工作，任河北工业大学人工智能与数据科学学院智能系统与控制工程系专任教师。研究方向包括：服务机器人、多模态感知与融合、机器人操作技能学习和自主导航等。现主持1项国家自然科学基金青年项目，1项河北省高等学校科学技术类-青年拔尖项目，以第一作者发表SCI论文多篇。
二、教育工作经历
受教育经历
●2018/09-2022/06，山东大学，控制科学与工程学院， 博士
●2015/09-2018./06, 太原理工大学，电气与动力工程学院，硕士
●2009/09-2013/06，曲阜师范大学，电气工程及其自动化学院，学士
研究工作经历
●2022.09-今 河北工业大学 人工智能与数据科学学院，讲师，硕士生导师
三、研究方向
服务机器人；多模态感知与融合；机器人操作技能学；自主导航；机器人智能控制
四、科研工作
1、科研项目
1）2024.01-2026.09 国家自然科学基金青年科学基金, 负责人
2）2023.01-2025.12 河北省高等学校科学技术研究项目--青年拔尖项目，负责人
3）2024.01-2026.12 河北省高层次人才资助项目，负责人
4) 2019.01-2022.12 国家自然科学基金重点项目, 参与
5) 2019.06-2022.0 国家重点研发计划，参与
2、科研论文
[1] Wang, Zhongli, and Guohui Tian. "Object Pose Estimation from RGB-D Images with Affordance-Instance Segmentation Constraint for Semantic Robot Manipulation. " IEEE Robotics and Automation Letters. (2023).
[2] Wang, Zhongli, and Guohui Tian. "Task-Oriented Robot Cognitive Manipulation Planning Using Affordance Segmentation and Logic Reasoning." IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (2023).
[3] Wang, Zhongli, Guohui Tian, and Hao Pan. "Robot gaining robust pouring skills through fusing vision and audio." ISA transactions 135 (2023): 428-437.
[4] Wang, Zhongli, and Guohui Tian. "Hybrid offline and online task planning for service robot using object-level semantic map and probabilistic inference." Information Sciences 593 (2022): 78-98.
[5] Wang, Zhongli, Guohui Tian, and Xuyang Shao. "Home service robot task planning using semantic knowledge and probabilistic inference." Knowledge-Based Systems 204 (2020): 106174.
[6] Wang, Zhongli, and Guohui Tian. "Integrating manifold ranking with boundary expansion and corners clustering for saliency detection of home scene." Neurocomputing 379 (2020): 182-196.
五、拟招研究生信息（硕士或直博生）
硕士研究生
六、联系邮箱：
wangzhongli@hebut.edu.cn