一、简介

王中立，男，工学博士，准聘副教授，硕士生、博士生导师。“元光学者”启航B岗，现任人工智能与数据科学学院智能系统与控制工程系专任教师。

主要从事具身智能、机器人自主决策与智能感知领域研究，研究方向涵盖具身智能机器人、具身智能操作技能学习、机器人自主导航、多模态感知与信息融合等。目前主持国家自然科学基金项目1项，河北省高等学校科学技术研究项目：青年拔尖人才项目1项，河北省高层次人才项目1项；以第一作者在IEEE TNNLS、IEEE TASE、IEEE RA-L等国际顶级期刊上发表多篇SCI论文，研究成果聚焦于机器人智能操作、环境自适应导航与多源感知融合等关键技术，致力于推动具身智能在复杂场景中的理论创新与工程应用。

二、教育工作经历

受教育经历

●2018.09-2022.06，山东大学，控制科学与工程学院， 博士

●2015.09-2018.06, 太原理工大学，电气与动力工程学院，硕士

●2009.09-2013.06，曲阜师范大学，电气工程及其自动化学院，学士

研究工作经历

●2022.09-2025.04 河北工业大学 人工智能与数据科学学院，讲师，硕士生导师

●2025.05-至今 河北工业大学 人工智能与科学学院，准聘副教授，博硕导

三、研究方向

 服务机器人；多模态感知与信息融合；具身智能操作技能学；自主导航；机器人智能决策等

四、科研工作

1、科研项目

1）2024.01-2026.09 国家自然科学基金青年科学基金, 负责人

2）2023.01-2025.12 河北省高等学校科学技术研究项目--青年拔尖项目，负责人

3）2024.01-2026.12 河北省高层次人才资助项目，负责人

4) 2019.01-2022.12 国家自然科学基金重点项目, 参与

5) 2019.06-2022.0  国家重点研发计划，参与

[1]      Zhongli Wang, Pingyue Zhang, Shijie Guo, Haihang Wang, and Yuanmin Dong. LLM-Diffu: Robot Dexterous Grasp Generation Network With Diffusion Model and LLM[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2026, early access.

[2]      Zhongli Wang, Guohui Tian. Task-Oriented Robot Cognitive Manipulation Planning Using Affordance Segmentation and Logic Reasoning[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024，35(9): 12172-12185.

[3]      Zhongli Wang, Guohui Tian, Shijie Guo. GMM Enabled by Multimodal Information Fusion Network for Detection and Motion Planning of Robotic Liquid Pouring[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems，2025,36(7): 11943-11952.

[4]      Zhongli Wang, Guohui Tian. Goal-Oriented Visual Semantic Navigation Using Semantic Knowledge Graph and Transformer[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, (22):1647-1657.

[5]      Zhongli Wang, Jiake Lu and Shijie Guo. Efficient Attention-Based Learning Network for Object-Task Affordance Graph Generation in Robotic Manipulation Cognition[J]. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2025, early access.

[6]      Zhongli Wang, Guohui Tian. Object Pose Estimation From RGB-D Images With Affordance-Instance Segmentation Constraint for Semantic Robot Manipulation[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 9(1): 595-602.

[7]      Zhongli Wang, Guohui Tian, and Xuyang Shao. Home service robot task planning using semantic knowledge and probabilistic inference[J]. Knowledge-Based Systems, 2020:106174.

[8]      Zhongli Wang, Guohui Tian. Integrating manifold ranking with boundary expansion and corners clustering for saliency detection of home scene[J]. Neurocomputing, 2019, 379.

[9]      Zhongli Wang, Guohui Tian, and Hao Pan. Robot Gaining Robust Pouring Skills through Fusing Vision and Audio[J]. ISA Transactions，2023, 135: 428-437.

[10] Zhongli Wang, and Guohui Tian. Hybrid Offine and Online Task Planning for Service Robot Using Object-Level Semantic Map and Probabilistic Inference [J]. Information Sciences, 2022, 593: 78-98.

[11] Shengqi Duan,Guohui Tian, Zhongli Wang, Shaopeng Liu,Chenrui Feng.A semantic robotic grasping framework based on multi-task learning in stacking scenes[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence. 2023,121: 1-12.

团队长期专注机器人在护理、家庭、商超等领域的创新研究，配备了先进的实验平台，包括UR机械臂、双足人形机器人、轮式机器人及仿生灵巧手等人机交互与协作设备

五、拟招研究生信息（硕士或直博生）

控制科学与工程学术型、专业型硕士生，控制科学与工程专业博士生

六、联系邮箱

wangzhongli@hebut.edu.cn