一、基本情况

宣伯凯，男，人工智能与数据科学学院智能工程实验实践中心高级实验师，硕士生导师。

二、硕导所属（含跨转）学科、专业学位类别

1、控制科学与工程学科（控制工程）

研究方向一：智能康复装置研究：智能下肢假肢、康复训练设备、康复机器人的柔顺控制、人机协同控制方法研究与系统开发。

研究方向二：嵌入式控制系统：基于传感器的测量电路设计、电气功能电路设计、通信与规约转换接口设计等，完成工业、电力、轨道交通等行业的测量仪表、控制器产品的设计与开发。

三、主持、参与的科研及教研项目情况（含获奖情况）

1、复杂约束下随机非线性网络系统的分布式辨识与状态估计联合优化,国家自然科学基金，参与，2026-2029

2、面向老年人下肢运动辅助的肌肢相容机器人技术研究，京津冀合作专项，参与，2024-2027

3、老年人足部辅具的生物力学设计优化及制造系统研发，国家重点研发计划，参与，2022-2025

4、氧化锆氧量测量仪开发，横向，主持，2024-2025

5、律动助眠床开发，横向，主持，2024-2025

6、膝-踝-足动力型假肢支撑期建模与平稳控制机理研究，河北省高等学校科学技术研究项目，主持，2020-2022

四、近年来发表代表性论文情况（仅限第一作者或通讯作者），主编或参编的教材、专著情况，获得专利情况等

论文：

1、Research on DMP-based gait generation and control method for prosthetic limbs, 2022 12th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER)

2、Selection of EMG Sensors Based on Motion Coordinated Analysis, Sensors, 2021

3、Modeling and Control of Knee-Ankle-Toe Active Transfemoral Prosthesis, IEEE Access, 2020

4、膝上型假肢的运动意图识别与控制, 东南大学学报. 自然科学版,

2017

专利：

1、一种人体洗浴避障方法及系统

2、一种静态下肢康复辅具测试系统

五、联系人：宣伯凯，联系方式：xuanbokai@126.com