一、个人简介

陈海永，男，中国科学院博士，博士生导师，河北工业大学人工智能与数据科学学院智能科学与技术系教授。研究方向：机器人视觉、视觉检测，三维测量，模式识别。2017年荣获河北省青年科技奖，2013年入选首届河北省青年拔尖人才支持计划, 2015年度“三三三人才工程”第三层次，天津市科技特派员，中国青年科技工作者协会会员，天津市青年联合委员会委员，河北省自动化学会理事。河北省优秀硕士学位论文导师，2015年、2017年挑战杯优秀指导教师。作为课题负责人先后完成国家“863”,国家基金等项目10项，在研企业合作项目、河北省自然科学基金等项目3项。主持获得河北省科技进步三等奖1项，参与获得河北省科技进步一等奖1项。在《IET Control Theory & Applications》、《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》、《自动化学报》、《控制与决策》等国内外期刊、国际会议发表论文近50篇。已授权发明专利9项，申请发明专利8项。

1.教育背景：

• 2005.09-2008.07：中国科学院自动化研究所，控制理论与控制工程，工学博士；

• 2002.09-2005.07：哈尔滨理工大学，检测技术与自动化装置，工学硕士；

• 1998.09-2002.07：哈尔滨理工大学，检测技术及仪器仪表，工学学士；

2.工作经历：

• 2008.09-       ：河北工业大学，教授；

二、主要科研成果：

1.主持或参加的科研项目

• 天津市科技特派员项目（省部级），《多层多道焊缝高动态清晰图像的获取及序贯模式识别》 （15JCTPJC55500），2015-2016，第1。

• 河北省自然科学基金（省部级），《高速高精度实时窄焊缝视觉感知及预测控制方法研究》(F2014202071), 2014.01-2016.12，第1。

• 河北省高等学校科学技术研究优秀青年基金项目（厅局级），《微细焊缝跟踪的视觉预测控制及基于数据驱动的全局优化》
  （YQ2013036），1-2016.12，第1。

• 国家自然科学基金项目（国家级），《激光焊接中窄焊缝特征解耦检测及多约束视觉跟踪》（61203275），01-2015.12，第1。主要研究激光焊接制造过程的视觉检测和跟踪控制问题，使得激光焊接装备能够实时感知焊接环境的变化，进而实现多种约束条件下的激光束精确对准焊道轨迹，实现激光焊接机器人的柔性、精准、敏捷、快速制造。

• 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题（省部级），《基于泡沫图像特征统计分布的浮选过程加药量建模与控制》（PAL-N201202），2012-2014，第1。主要研究选矿过程中的智能过程控制问题，利用视觉系统采集的泡沫图像特征数据，研究基于数据驱动的建模方法和控制方法。

• 河北省自然科学基金项目（省部级），《基于结构光视觉传感器的焊缝跟踪系统的研究》（F2010000160），01-2012.12，第1。主要完成了视觉传感器系统的研究工作，利用本项目的图像识别算法和控制方法，研制的视觉传感器已在某企业测试和应用，鉴定结果为国际先进水平。

• 天津市智能机器人重大专项项目（省部级），《基于视觉跟踪系统的智能波纹板焊接机器人》（14ZCDZGX00803）, 2014 – 2016，参与。

• 天津市应用基础及前沿技术研究计划（省部级），《大功率激光焊机焊缝视觉检测及跟踪控制策略研究》（11JCYBJC06500），04-2014.03，参与。主要研究激光焊接制造过程中的焊前、焊中、焊后的可视化焊接质量监测和控制问题，实现激光焊接机器人的可视化焊接制造。

• 科技部科技人员服务企业行动项目（国家级），《热镀钢丝高效、绿色生产自动化关键技术的研究》（2009GJA10005），10-2012.05，参与。

• 河北省科技攻关项目（省部级），《连续轧制装备自动控制系统及其关键技术研究》（07212114D），01-2009.12，参与。

• 863计划项目（国家级），《大型工件焊接的智能技术与设备研究》(2006AA04Z213)，01-2009.05，参与。主要完成了大型工件焊接中智能视觉传感系统的设计、控制系统设计和多自由度焊接装备系统的设计。

• 企业合作项目，《光伏电池色差、EL、外观缺陷视觉检测分类系统》，2017-2018，负责人。

• 企业合作项目，《视觉引导下智能波纹板焊接机器人开发》，2016-2017，负责人。

• 企业合作项目，《精冲件轮廓缺陷视觉检测系统》，2016-2017，负责人。

• 企业合作项目，《10mm及以下环形焊缝视觉检测传感器技术开发》，2012-2016，负责人。主要研究中厚板焊接机器人的可视化焊接问题，通过开发视觉传感系统，引导机器人智能识别焊接环境的变化信息，能够实现多层多道焊缝的精确识别和控制。

• 企业合作项目，《3mm及以下薄板焊缝跟踪系统技术开发》，2011-2012，负责人。主要研究了窄焊缝的视觉实时图像识别和跟踪控制问题，其研究成果已经得到了初步应用。

2.主持或参加的科研奖励

• 河北省科技进步三等奖，焊接装备视觉感知与智能控制技术研究及应用2014JB3090，获奖时间2014年，排名第1。

• 北京市科技进步三等奖，机器人的高可靠性实时视觉测量技术与应用，获奖时间2014年，排名第5。

• 河北省科技进步一等奖，河北省科技厅，基于定子电流定向的定位控制技术及其应用2011JB1005， 2011年，排名第5。

3.申请或取得专利

• 发明专利，一种基于色差直方图与DAG-SVMs的光伏电池片颜色分类算法，2018101102890，第1，申请

• 实用新型，云台实时VR系统，201721431881，第3（教师第1），授权

• 发明专利，一种基于深度学习的智能型避障抓取系统，2017110064677，第4（教师第1），申请

• 实用新型，一种基于深度学习的智能型避障抓取系统，2017213829727，第4（教师第1），申请

• 发明专利，VR交互移动平台系统，2017110065222，第5（教师第1），申请

• 实用新型，VR交互移动平台系统，2017213829290，第5（教师第1），授权

• 发明专利，基于十字型激光器的焊缝跟踪控制装置及控制方法，2017107188655，第2（教师第1），申请

• 实用新型，基于十字型激光器的焊缝跟踪控制装置及控制方法，2017210467175，第5（教师第1），授权

• 发明专利，一种光伏电池色差分类的视觉检测方法，2017100365220，第1，申请

• 实用新型，一种光伏电池色差分类的视觉检测方法，2017200592111，第1，授权

• 发明专利，一种特高压变压器铁芯贴片视觉机器人系统，2016112304685，第1，申请

• 实用新型，一种特高压变压器铁芯贴片视觉机器人系统，2016214488833，第1，授权

• 发明专利，一种基于视觉检测的特高压变压器铁芯贴片方法，2016112304717，第1，申请

• 发明专利，一种基于图像作差的模具残留物视觉检测装置，2016110329546，第1，申请

• 实用新型，一种基于图像作差的模具残留物视觉检测装置，2016212542320，第1，授权

• 发明专利，基于匹配的异形冲压件轮廓缺陷视觉检测系统及方法，2016105514424，第1，申请

• 实用新型，基于匹配的异形冲压件轮廓缺陷视觉检测系统，2016207383521，第1，授权

• 发明专利，一种凹凸形变角焊缝自适应跟踪控制装置及其控制方法，2016102688354，第1，申请

• 实用新型，一种凹凸形变角焊缝自适应跟踪控制装置，2016203657005，第1，授权

• 发明专利，一种电机转子视觉组装生产线及组装工艺，2016102233236，第1，申请

• 实用新型，一种电机转子视觉组装生产线，2016203079715，第1，授权

• 实用新型，基于嵌入式的焊缝图像特征识别装置，201521089089X，第1，授权

• 发明专利，一种变间隙梯形焊缝多参数同步视觉检测跟踪方法，2015109679775，第1，授权

• 实用新型，清晰可视化熔池监控友好交互辅助装置，2015210365609，第1，授权

• 发明专利，一种基于机械运动的线结构光传感器的标定方法及装置，2015102899030，第1，授权

• 实用新型，一种基于机械运动的线结构光传感器的标定装置，2015203672640，第1，授权

• 实用新型，便携式晶振粘度计，2015200564610，第5（教师第1），授权

• 发明专利，薄钢板焊缝小特征点视觉跟踪与实时质量检测装置，2014103937533，第1，授权

• 实用新型，薄钢板焊缝小特征点视觉跟踪与实时质量检测装置，2014204521910，第1，授权

• 发明专利，薄钢板搭接焊缝小特征点四机头串行视觉检测跟踪装置，2014103937529，第1，授权

• 实用新型，薄钢板搭接焊缝小特征点四机头串行视觉检测跟踪装置，2014204515248，第1，授权

• 实用新型，涡轮增压器视觉检测装置，2014203364838，第1，授权

• 发明专利，一种基于解耦检测的环缝视觉检测方法及装置，2014102796985，第1，授权

• 实用新型，一种基于解耦检测的环缝视觉检测装置，2014203308289，第1，授权

• 发明专利，一种薄钢板窄焊缝在线视觉检测与控制装置，201310423014X，第1，授权

• 发明专利，用于获取焊缝高度信息的结构光视觉传感器参数标定方法，2013103368186，第1，授权

• 发明专利，热轧带钢端部形状在线视觉测量装置，2013102322857，第2，授权

• 实用新型，一种远程控制智能交互的家居移动系统，2013202176038，第1，授权

• 实用新型，远程家庭监控车，8，第1，授权

• 实用新型，汽车多路况智能防撞系统，8，第1，授权

4.发表论文

在SCI、EI刊物上发表学术论文近50篇。代表性论文：

• 刘坤，王合英，陈海永等，Steel Surface Defect Detection Using a New Haar-Weibull-Variance Model in Unsupervised Manner，IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT，10，SCI

• 陈海永，The decoupling visual feature extraction of dynamic three-dimensional V-type seam for gantry welding robot，INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY， 2015，SCI Q2

• 陈海永等， A robust visual servo control system for narrow seam double head welding robot, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2014, SCI

• 陈海永等，Indirect iterative learning control for robot manipulator with non-Gaussian disturbances[J]. IET Control Theory & Applications, 2013, SCI

• 陈海永，郄丽忠等，基于超像素信息反馈的视觉背景提取算法，光学学报，03，EI期刊

• 徐森，屈尔庆，陈海永等，冷轧带钢表面缺陷检测系统设计，仪表技术与传感器，01，CSCD

• 屈尔庆，刘坤;陈海永等，基于P-ReliefF特征选择方法的带钢表面缺陷识别，电子测量与仪器学报，07，CSCD

• 徐森，陈海永等，基于相位谱和加权马氏距离的带钢表面缺陷显著性检测，计算机应用，06，CSCD

• 屈尔庆，陈海永等，热轧板带表面缺陷检测系统设计与研究，燕山大学学报，05，中文核心

• 陈海永;徐森等，基于谱残差视觉显著性的带钢表面缺陷检测，光学精密工程，10，EI期刊

• 陈海永，杜晓琳等，微小随机变化焊缝的视觉特征提取，焊接学报，05，EI期刊

• 陈海永，王亚男等，单光谱多曝光焊缝图像动态均质化补偿技术，上海交通大学学报，07，EI期刊

• 陈海永，李泽楠等，Visual detection system design for profile of special-shaped stamping parts，光学精密工程，10，EI期刊

• 陈海永，王萌，The parameters’ calibration of structured light vision sensor by usingwedge block，上海交通大学学报，2014，EI期刊

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三、联系方式

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