答辩时间:2026年5月17日 上午8:30
答辩地点:西教一102报告厅
答辩委员会:李俊芳(副教授、天津理工大学)、郭 欣 (教 授、河北工业大学)、张 燕 (教 授、河北工业大学)、陈玲玲 (教 授、河北工业大学)、孙昊(教 授、河北工业大学)、耿艳利 (副教授、河北工业大学)、王中立 (副教授、河北工业大学)
答辩秘书:宣伯凯(高级实验师、河北工业大学)
答辩顺序:
序号 |
答辩人 |
专业 |
论文题目 |
备注 |
1 |
郭亚伟 |
控制工程 |
基于心肺适能分析的数字化健康管理系统研发 |
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2 |
路家轲 |
控制科学与工程 |
复杂环境下基于物品关系检测的机器人认知操作规划研究 |
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3 |
辛哲 |
控制科学与工程 |
基于大语言模型的养老照护知识检索增强系统研究 |
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4 |
刘思彤 |
控制工程 |
猪只多目标跟踪及运动能力评价方法研究 |
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5 |
王子千 |
控制科学与工程 |
面向卧床老人的排泄状态感知与便后清洁护理系统设计 |
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6 |
何清滢 |
控制工程 |
基于立体标记物的空间位姿估计方法研究 |
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7 |
王杨龙 |
控制工程 |
基于fNIRS动态因果分析的TMS脑网络神经调控机制研究 |
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8 |
冯腾阳 |
控制科学与工程 |
下肢外肌肉机器人的仿生驱动设计与协同控制方法研究 |
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9 |
陈卓阳 |
控制工程 |
基于运动认知双任务老年人防跌倒训练系统研究 |
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10 |
田成明 |
控制科学与工程 |
基于超声的机器人非接触交互系统研究 |
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11 |
李健震 |
控制工程 |
基于运动捕捉的智能普拉提示教系统研发 |
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12 |
曹峰 |
控制工程 |
下肢外骨骼偏瘫步态感知及助力规划控制研究 |
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13 |
吴延林 |
控制科学与工程 |
复杂地形环境的下肢助行外骨骼控制方法研究 |
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14 |
高浩 |
控制工程 |
拇外翻智能检测算法及主被动矫正仪设计 |
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15 |
韩高昂 |
控制工程 |
基于足部压力与点云信息的矫形鞋垫CAD系统设计 |
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16 |
田桂 |
控制工程 |
基于肌电的脑卒中运动功能评估及序列化电刺激干预研究 |
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17 |
张子锋 |
控制科学与工程 |
动力型膝关节假肢多路况识别与控制方法研究 |
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18 |
张明军 |
控制工程 |
面向时域干涉电刺激的颅脑电场仿真和参数优化研究 |
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19 |
逯怡博 |
控制科学与工程 |
基于复合肢体运动想象的低通道脑电解码方法研究 |
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20 |
沈芳宇 |
控制科学与工程 |
双足机器人仿人步态控制方法研究 |
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21 |
郑烨 |
控制科学与工程 |
面向养老院的多场景老年人日常运动功能评估系统研发 |
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22 |
董雨昕 |
控制科学与工程 |
面向二便护理的排便对接系统设计与控制方法研究 |
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23 |
肖涵 |
控制科学与工程 |
临床应用场景下肌肉骨骼超声影像分割方法研究 |
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