答辩时间：2026年5月17日（星期日）8:30

答辩地点：西教一 302

答辩委员会：孙宁(教 授、南开大学)、刘卫朋(研究员、河北工业大学)、林涛(教 授、河北工业大学)、刘坤(教 授、河北工业大学)、陈鹤(教 授、河北工业大学)

答辩秘书：胡宇翔（博士、讲师）

答辩顺序：

序号	答辩人	专业	论文题目	备注
1	张文杰	控制科学与工程	考虑柔性绳的水下起重机负载位姿控制方法研究
2	李岩	控制科学与工程	面向深海起重机的动力学建模与防摆控制方法研究
3	尹秋辰	控制工程	面向水下负载的船用塔式双摆起重机的控制方法研究

人工智能与数据科学学院

2026年5月13日