答辩时间：2026年5月17日（星期日）8:30

答辩地点：西教一 302

答辩委员会：孙宁(教 授、南开大学)、刘卫朋(研究员、河北工业大学)、林涛(教 授、河北工业大学)、刘坤(教 授、河北工业大学)、钱彧哲(副教授、河北工业大学)

答辩秘书：胡宇翔（博士、讲师）

答辩顺序：

序号	答辩人	专业	论文题目	备注
1	杨承威	控制科学与工程	基于气动软体机械臂的视觉伺服控制研究
2	车陆	控制工程	气动软体机械臂的运动学建模和轨迹规划研究
3	贾腾虎	控制科学与工程	双关节四气腔气动软体机械臂建模与运动控制

人工智能与数据科学学院

2026年5月13日