中期答辩

答辩人1：

李康博 (202422801014)

报告题目：

基于多智能体强化学习的人群疏散建模及仿真研究

指导教师：

王千龄

职 称：讲师

答辩人2：

徐天奇 (202422801057)

论文题目：

考虑情绪传染机制的人群疏散社会力建模与仿真研究

指导教师：

王千龄

职 称：讲师

答辩人3：

谢宏玮 (202422801006)

论文题目：

考虑吸引作用的通道场景人群运动多网格建模与仿真研究

指导教师：

王千龄

职 称：讲师

答辩人4：

么顺明 (202422801004)

论文题目：

复杂环境下无人机动态避障与实时路径规划

指导教师：

丁三波

职 称：教授

答辩人5：

陈金韬 (202422801013)

论文题目：

双层经济模型预测控制算法下的车辆编队控制

指导教师：

丁三波

职 称：教授

答辩人6：

王姜川 (202432804030)

论文题目：

复杂网络的云预测同步控制研究

指导教师：

丁三波

职 称：教授

答辩人7：

胡岚竞 (202422801053)

论文题目：

多层复杂网络自适应同步控制

指导教师：

丁三波

职 称：教授

答辩人8：

刘琛璐 (202422801045)

论文题目：

具有节点丢失的多智能体系统一致性研究

指导教师：

李红超

职 称：副教授

答辩人9：

张雅鹏 (202432804028)

论文题目：

多通道网络攻击下网络化系统的安全控制

指导教师：

李红超

职 称：副教授

答辩人10：

刘敬杰 (202422801035)

论文题目：

复杂障碍物环境下多策略融合的路径规划算法研究

指导教师：

李红超

职 称：副教授

开题答辩

答辩人1：

马玉帅 (202532804064)

论文题目：

融合狮群捕猎机制的多出口场景人群疏散引导方法研究

指导教师：

王千龄

职 称：讲师

答辩人2：

李红良 (202522801034)

论文题目：

考虑行人角色异质性的出口受阻场景疏散建模与仿真研究

指导教师：

王千龄

职 称：讲师

答辩人3：

宋迎霄 (202522801037)

论文题目：

考虑情绪传染机制的有限能见度条件下人群疏散建模与仿真研究

指导教师：

王千龄

职 称：讲师

答辩人4：

孙猛 (202532804026)

论文题目：

网联车的分布式云编队模型预测控制研究

指导教师：

丁三波

职 称：教授

答辩人5：

史家乐 (202532804063)

论文题目：

基于深度强化学习的多无人机路径规划研究

指导教师：

丁三波

职 称：教授

答辩人6：

崔庆祝 (202522801009)

论文题目：

基于数据驱动的复杂网络同步控制

指导教师：

丁三波

职 称：教授

答辩人7：

董路遥 (202522801040)

论文题目：

多层复杂网络的预设性能同步控制研究

指导教师：

丁三波

职 称：教授

答辩人8：

李国豪 (202532804033)

论文题目：

融合多模态感知与强化学习的机器人自主搜寻策略研究

指导教师：

丁三波

职 称：教授

答辩人9：

朱梓豪 (202532804017)

论文题目：

受限空间内多智能体系统编队重构与避障控制

指导教师：

李红超

职 称：副教授

答辩人10：

墨嘉帅 (202522801012)

论文题目：

混合攻击下网络化系统的事件触发安全控制

指导教师：

李红超

职 称：副教授

答辩委员名单

委员：

王利魁

教授、博士生导师

(河北工业大学）

杨德东

副教授、博士生导师

(河北工业大学）

刘教

副教授、博士生导师

(河北工业大学）

秘书：

解雨浛

博士生

(河北工业大学）

时间：

2026年6月26日 8:30-13:00

地点：

西教1五楼党员活动室