答辩人1：

张世奥 (202432804033)

报告题目：

基于元启发算法和强化学习的多无人机路径规划

指导教师：

王利魁

职 称：教授

答辩人2：

庞佳硕 (202432804031)

论文题目：

深度模糊神经网络的模型优化设计

指导教师：

王利魁

职 称：教授

答辩人3：

刘骏 (202432804031)

论文题目：

脉冲模糊正系统的观测器和滤波设计

指导教师：

王利魁

职 称：教授

答辩人4：

孟凡旭 (202422801009)

论文题目：

基于非二次Lyapunov函数的模糊随机系统滤波设计

指导教师：

王利魁

职 称：教授

答辩人5：

申亚鹏 (202432804042)

论文题目：

基于多模态特征融合的多场景视线检测方法研究

指导教师：

刘教

职 称：副教授

答辩人6：

孙朋帅 (202422801056)

论文题目：

具有混合无扰暂态性能的脉冲切换正系统控制

指导教师：

刘教

职 称：副教授

答辩人7：

李子阳 (202432804007)

论文题目：

基于状态空间模型的多模态医学图像报告生成

指导教师：

杨德东

职 称：副教授

答辩人8：

李镕涛 (202422801015)

论文题目：

基于状态空间模型的多模态医学影像分割

指导教师：

杨德东

职 称：副教授

答辩人9：

武晨冉 (202432804024)

论文题目：

动态系统数据驱动控制研究

指导教师：

纪文强

职 称：教授

答辩人10：

李恩普 (202422801052)

论文题目：

复杂系统全驱控制研究

指导教师：

纪文强

职 称：教授

开题答辩

答辩人1：

王硕 (202532804056)

论文题目：

基于模糊Lyapunov函数的T-S模糊切换系统稳定性分析

指导教师：

王利魁

职 称：教授

答辩人2：

薄慧敏 (202532804052)

论文题目：

带有不确定性的T-S模糊控制系统研究

指导教师：

王利魁

职 称：教授

答辩人3：

张飞宇 (202532804030)

论文题目：

基于采样算法的无人机路径规划

指导教师：

王利魁

职 称：教授

答辩人4：

孙笠华 (202532804021)

论文题目：

复杂环境下的机器人行人目标跟随

指导教师：

王利魁

职 称：教授

答辩人5：

孙晓雪 (202532804010)

论文题目：

基于切换行为分类的切换正系统稳定性分析与控制综合

指导教师：

刘教

职 称：副教授

答辩人6：

陈智杰 (202522801015)

论文题目：

事件触发机制下切换正系统的无扰切换控制

指导教师：

刘教

职 称：副教授

答辩人7：

梁一博 (202532804042)

论文题目：

基于Mamba的多模态伪装目标检测方法研究

指导教师：

杨德东

职 称：副教授

答辩人8：

王伊锦 (202522801042)

论文题目：

多模态工业异常检测的方法研究

指导教师：

杨德东

职 称：副教授

答辩人9：

高嘉恒 (202522801044)

论文题目：

基于知识蒸馏的医学影像诊断报告生成方法研究

指导教师：

杨德东

职 称：副教授

答辩人10：

张称心 (202522801032)

论文题目：

机械臂鲁棒控制研究

指导教师：

纪文强

职 称：教授

答辩人11：

张翼鹏 (202522801021)

论文题目：

混合架构物理信息神经网络的系统控制研究

指导教师：

纪文强

职 称：教授

答辩人12：

陈硕 (202522801010)

论文题目：

混合物理信息神经网络系统控制

指导教师：

纪文强

职 称：教授

答辩委员名单

委员：

丁三波

教授、博士生导师

(河北工业大学）

李红超

副教授、博士生导师

(河北工业大学）

王千龄

讲师、硕士生导师

(河北工业大学）

秘书：

解雨浛

博士生

(河北工业大学）

时间：

2026年6月26日 8:30-13:00

地点：

西教1四楼党员活动室